Palmach (Plugot Mahatz) były żydowskimi jednostkami sił specjalnych, które zostały utworzone 15 maja 1941 roku przez żydowską organizację militarną Haganah, przy pomocy Brytyjczyków.
    Brytyjczycy czuli się zaniepokojeni sukcesami Niemców w północnej Afryce i możliwością współpracy Arabów z Nazistami. Dodatkowe zagrożenie stanowiły francuskie wojska podległe nazistowskiemu rządowi Vichy, stacjonujące w Syrii i Libanie. Z tych powodów brytyjskie dowództwo wojskowe w Palestynie podjęło decyzję o rozszerzeniu współpracy z Żydami.

Brytyjscy eksperci wojskowi dostarczyli sprzętu wojskowego i przeprowadzili specjalistyczne szkolenie komandoskie żydowskich żołnierzy. Przy ich pomocy planowano przeprowadzić operację zajęcia Libanu i Syrii.
    Założycielem Palmach był Itzchak Sadeh (1890-1952).

Pierwszą tajną operację przeprowadzono 18 maja 1941 roku. Grupa 23 komandosów Palmach przedostała się do Libanu na pokładzie statku "Sea Lion". Niestety grupa oraz statek zaginęły i brak szczegółów dotyczących tej operacji.
    8 czerwca 1941 roku wojska brytyjskie najechały na Syrię i Liban. W natarciu uczestniczyły oddziały komandosów Palmach, z Moshe Dayanem (1915-1981), Yigal Allonem (1918-1980) i Itzchakiem Rabinem (1922-1995).

Po zwycięstwie nad Niemcami w bitwie pod El Alamein (listopad 1942 r.) Brytyjczycy wycofali swoje poparcie dla Palmach.
    Wówczas przewodniczący ruchu kibucowego, Itzchak Taenkin zasugerował, że oddziały Palmach można dalej utrzymywać w kibucach. W myśl jego projektu, każdy kibuc byłby gospodarzem plutonu komandosów Palmach, dostarczając im zakwaterowania, jedzenia i innego potrzebnego zaopatrzenia w zamian z pracę i ochronę. Każdego miesiąca członkowie takiego plutonu mieliby 14 dni pracy rolniczej, 8 dni szkolenia wojskowego i 7 dni działań operacyjnych.
    Oddziały Palmach sformowano w sześciu regularnych kampaniach i sześciu jednostkach specjalnych. Jednostki specjalne prowadziły badania sabotażowe przeciwko Niemcom na Bałkanach (jednostka Ha-Machlaka Ha-Germanit), zapobiegały arabskim napaściom na żydowskie osady przeprowadzając wyprzedzające uderzenia (jednostka Ha-Machlaka Ha-Aravit), przemycały żydowskich uciekinierów z Europy do Palestyny drogą morską (jednostka Pal-Yam), specjalizowały się w materiałach wybuchowych (jednostka sabotażu) oraz szkoliły pilotów dla przyszłych żydowskich sił powietrznych.

Pomiędzy 1945 a 1946 rokiem, jednostki Palmach podjęły działania dywersyjne przeciwko brytyjskiej infrastrukturze w Palestynie. Wysadzane były mosty, tory kolejowe, stacje radiolokacyjne i posterunki policji. Ataki jednak wstrzymano po "Czarnym Szabacie" 29 czerwca 1946 roku, kiedy Brytyjczycy aresztowali większość przywódców Haganah i Palmach.
    Na początku wojny izraelsko-arabskiej 1948 roku jednostki Palmach były odpowiedzialne za obronę żydowskich osad Gush Etzion, Kfar Darom i Revivim.
    Po utworzeniu Sił Obronnych Izraela z jednostek Palmach sformowano dwie brygady: Brygadę Negew i Brygadę Yiftach.